En esta segunda parte configuramos el hardware mandatorio para un ROVER, y en una ultima entrega realizaremos la calibración de parámetros para optimizar el control de nuestro vehículo. Este será capaz de realizar rutas de forma automática, utilizamos la pixhawk 4 y software de ardupilot, toda la construcción está basada en vehículos de modelismo, por ser la opción más económica y accesible.
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Fuentes consultadas:
https://ardupilot.org/rover/