電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!!

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◤目次◢
00:00 倒立振子とはなにか、デモしてみる
00:57 DigiKeyからなにか貰えるようだ
01:59 動作原理について
03:01 傾きを検知してモーターを回す
04:48 実際に工作していく
05:36 工作に便利な基板を開発しました
07:58 倒立振子の制御について解説
10:21 各制御方式での動作の違い
12:38 実際に作ってみての感想

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