リアクションホイールで倒立振子
リアクションホイールを使った1軸倒立振子です。
ESP32（マイコン）
MPU6050（6軸センサ）
ブラシレスモータ
▼製作記録▼
blog：https://garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/
ESP32（マイコン）
MPU6050（6軸センサ）
ブラシレスモータ
▼製作記録▼
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