単線の線路での列車交換制御 「プラレールを改造しました(16) 」 ESP32アルディノで制御
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単線の線路では 列車は同時に走行できないので 駅などで列車交換などで走行する線路への列車が変わります。 今回は駅での列車交換をする走行を走行をさせてみました。 従来の周回での走行とは少し違ったように見えると思います。 ホームドアステーションに２線路分の制御回路を組込みました
